GAIN=比例增益值
鼠笼型和绕线式三相异步电动机的区别
日常工作中 常见的三相异步电动机有鼠笼型电机和绕线式电机。这是根据它们的转子结构来分类的。 鼠笼式三相异步电动机 绕线式异步电动机从外观上看, 明显的区别就是绕线式电机带转子滑环,鼠笼式电机不带。鼠笼型 … ,湖南阳光技术学校~电工技术网
1。PID是一种控制算法,是比例作用P、積分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可生成和分离出来成PI、PD,和PID这好多个作用。
2。先看一下PID的仿真模拟优化算法公式计算:
e(t)=SP(t)-PV(t);
OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI TD/T);
OUT(t)=LMN_P LMN_I LMN_D
在其中:LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P
LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即積分作用项I
LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D
公式计算中,T=取样時间;e(t)=误差值;TI=積分時间;TD=微分時间;GAIN=比例增益值;
由此可见,PID的计算輸出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、積分作用项I(LMN_I),和微分作用项D(LMN_D)三项另外作用的总数。
3。一定要注意:在电子计算机中(包含plc)中,PID计算公式计算选用的是离散化的数据优化算法。数据PID优化算法公式计算根据对此次OUT(t)和之前OUT(t-1)PID的輸出值的较为递推计算,便于电脑编程完成。而数据PID优化算法公式计算的表述又分成部位式和增加量式二种。
4。有关数据PID优化算法公式计算较多,在这里麻烦列举。数据PID优化算法有关层面的专业知识,可在网络上寻找。