电动机控制电路的图解分析
该电路主要由电源总开关qs、熔断器fui-fu5·热继电器fr、启动按钮sb1、停止按钮sb2、交流接触器km、运行指示灯hl1和停机指示灯hl2构成的。电动机控制电路是依靠按钮、接触器、维电器等控制部件来对电动机的启停、运 … ,湖南阳光技术学校~电工技术网
旋转变压器是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈,互成 90°放置在转子上,如图 1 所示,
图 1
在实际的使用中,转子会随同电机做同轴旋转,即转子的角度速度以及位置就表征了电机的相应状态。若我们在定子上施加正弦励磁信号 vr,则该交流能量通过原边线圈会产生磁通量φ,则在理想状况下,该磁通量会在副边产生感应电压,vs 和 vc。则通过法拉第电磁感应定律可得到 vs 和 vc 以及角度θ的关系如下:
由此我们可知,若可知道施加激励 vr 以及得到的响应 vs 与 vc 的实时信息,则可根据上述公式得到角度和速度的信息。在知道 resolver 的基本工作原理后,为了得到角度、速度信息,并提供给 dsp 进行算法参考, 我们需要以下功能电路资源辅助 resolver 工作,以实现期待的功能:
dac(digital to analog converter)电路:提供励磁正弦信号 vr。励磁频率通常在 10khz 到 20khz。
电工刀使用方法图解
电工刀是用于剥削导线和切割物体的工具,一般由刀柄与刀片两部分组成的使用电工刀时要特别注意用电安全,切勿在带电情况下切割线·缆,而且在剥削线缆绝缘层时,定要按照规范操作,若操作不当会造成线缆损伤,为期的使用及 … ,湖南阳光技术学校~电工技术网
boost 升压电路:将励磁信号电压幅度提高。通常 resolver 接收的励磁信号通常有 4vrms,7vrms 等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压,因此这就需要对 dac 的输出信号进行一定的放大。
励磁放大前级电路:在对 dac 输出的励磁信号进行功率放大前,往往需要利用运放搭建电路对 dac 的输出进行滤波以及施加共模电压。
励磁功率放大电路:将励磁信号驱动能力放大,具体驱动能力需要看 resolver 的规格。通常需要 100ma~300ma。
副边信号调理电路:将转子感应到的信号 vs/vc 进行滤波以及调理到 adc 可以接受的信号范围。
adc(analog-to-digital converter):如基本原理所介绍,我们需要将 vs/vc/vr 的模拟信号转换成数字信号,供 rdc 进行角度和速度的计算。
rdc(resolver-to-digital converter):执行算法,将转子和定子的输出和感应的数字信号执行算法,计算出速度和角度信息,并输出给 dsp 的 cpu 进行电机算法参考。
可以看出,要实现旋变解码,并不是一件容易的事情。
扳手的分类和使用方法
活口扳手活口扳手是指扳手的开口宽度可在一定尺寸范围内随意调节,以适应不同规格螺栓或螺母的紧固和松动。固定扳手常见的固定扳手主要有呆扳手和梅花扳手两种。固定扳手的扳口尺寸固定,使用时要与相应的螺栓或螺母对 … ,湖南阳光技术学校~电工技术网